H型鋼切割機(jī)主要包括總控制站、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料輥、夾緊小車、切割站(切割頭、出料口按下、進(jìn)料口按下、廢棄物輸送)、側(cè)支架基準(zhǔn)位置、除塵設(shè)備、出料輥、自動出料橫移架設(shè)備的機(jī)械零點位置：切割站內(nèi)各運(yùn)動軸和外部軸均有機(jī)械零點位置。各運(yùn)動軸坐標(biāo)均有原點，采用絕對值編碼器伺服電機(jī)全閉環(huán)處理，通過控制系統(tǒng)實時收集位置數(shù)據(jù)并反饋記錄行程，保證機(jī)床的定位精度。各軸運(yùn)動：切割站內(nèi)多軸運(yùn)動聯(lián)動，控制火炬實現(xiàn)復(fù)雜的切割軌跡。切割站內(nèi)各軸命名：x軸橫向移動，y軸縱向移動，z軸垂直移動，火炬旋轉(zhuǎn)，a軸用火炬擺動。外部型鋼進(jìn)給定位c軸及自動高度定位u軸。 H型鋼切割機(jī)操作規(guī)程：
一、需要將待切割型材放在堆場；
二、操作人員通過遠(yuǎn)程站控制液壓系統(tǒng)，操作橫移機(jī)將型材頂起輸送到切割輥架上；
三、型材輸入端配置三組液壓側(cè)推裝置，將型材壓向定位輪；
四、操作人員通過系統(tǒng)控制軟件轉(zhuǎn)入程序，完成鉗口自動定位高度、前進(jìn)檢測型材，液壓自動啟動鉗口型材；
五、型材自動輸送進(jìn)入切割站，通過對切割站進(jìn)料區(qū)的光電檢測判斷切割起始位置，同時型材側(cè)壓和壓下裝置啟動。
六、主要控制分為機(jī)器人系統(tǒng)控制和型材自動上下料，采用人機(jī)界面觸摸屏完成各部分操作，通過三維圖形預(yù)覽觀察切割工件的軌跡和度；
七、程序啟動并執(zhí)行切割代碼，自動完成型材激光掃描和形位偏差數(shù)據(jù)處理，然后開始自動完成左端腹板鎖口、翼板坡口和開孔切割；
八、夾鉗工位自動進(jìn)給至右端切割點(實現(xiàn)尾部25MM的余料切割)，夾鉗張開后退至安全點開始激光掃描檢查，完成腹板異形口及副翼雙面坡口切割；
九、成品型材自動輸出，遠(yuǎn)程站控制橫移機(jī)將型材輸送到材料儲存區(qū)。
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